成回跟从子路求学三年，一直都非常恭敬，子路问他这是为什么，成回说：“我听说做人应像飞鸟一样，上怕鹰鹯，下怕罗网。现在的人做好事的少，进谗言的多，自己没有死，怎么知道有没有祸罪呢？我已经七十岁了，常常害怕自己德行节操方面有缺失，我是以恭敬持身等待天命啊！”子路向他行礼说：“你真是位君子啊！”现在成氏宗祠中的堂号“永敬堂”，就是来源于此。
鲁国有一个人叫机泛，以恭谨出名，七十高龄了，仍旧恭谨有加。鲁君问他：“你年纪已经很大了，难道不可以不必这么恭谨吗？”
机泛回答说：“君子注重恭谨才能成就声名，小人注重恭谨才能避免刑罚。坐在这里非常舒适，尚且要防止跌倒；吃着这些美味，尚且要防止噎到。现在像我这样所谓幸运的人，未必就是幸运。鸿鹄一飞冲天，难道不高吗？可是用短箭就可以将它打下来；虎豹虽然凶猛，但人却可以吃它的肉，坐它的皮。现在赞美他人的人少，毁谤他人的人多，我已经七十岁了，常常害怕灾祸降临到我身上，怎么能不恭谨呢？
待人恭敬是一种礼貌、修养、和对人的一种尊重，从而也会得到他人对自己尊重，而且可以避免与人结怨；遇事恭敬谨慎，可以避免唐突冒失和马虎铸成大错，的确是避免祸患的良方。